2024比亞迪夢想日正式舉辦，在別人都在卷價格時，比亞迪從“技術魚池”又撈出來不少硬貨。下面我們從整車智能、智能駕駛、智能座艙三大板塊，來看比亞迪為我們帶來了哪些新技術。

　　1· 整車智能

　　一、璇璣架構——比亞迪智能化架構

　　璇璣架構是比亞迪智能化架構，由一腦、兩端、三網、四鏈組成。

　　一腦，即中央大腦，它是智能汽車的最強大腦，參與和主導一切感知、決策、執行；

　　兩端，即車端AI和雲端AI，兩端實時協同部署，讓智電融合具備超強迭代和成長速度；

　　三網，即車聯網、5G網、衛星網，三網融合，可以極大拓展智能汽車的鏈接半徑；

　　四鏈，即傳感鏈、控制鏈、數據鏈、機械鏈，四鏈深度貫通，實現靈活感知、精准控制、協同執行，讓整車可以做到顛覆性的功能突破和體驗提昇。

　　璇璣架構形成了以大腦為核心，聯動神經網絡的完全體。讓電動化與智能化的融合成為可能。

　　1、一腦

　　依托於強大的產業鏈垂直整合能力，我們打造了全球首款，由整車廠自設計開發、自生產的中央大腦，目前已經實現了全面搭載。中央大腦不但能實現對多種Soc芯片的兼容，還能通過芯片解耦帶來算力的擴充。主控芯片AI模塊為通用的GPU架構，搭配模塊化設計，能夠實現存算的任意分配，按照功能需求調整算力方式，做到無縫切換和適配未來的算法模型，讓汽車的功能可以實現快速迭代和進化。

　　2、兩端

　　兩端也就是璇璣AI大模型的車端AI和雲端AI。車端AI模型，基於車主駕駛個性化的特點，實現單車數據小閉環，帶來車內的最優配置，滿足千人千車的需求，真正做到人車合一。雲端AI模型，通過海量數據的訓練和推理，實現對所有車主的賦能，迭代新功能，優化老功能，車雲協同雙循環，愛車越用越聰明。同時，為了更好地加強璇璣AI大模型的訓練，我們自建了AI超算中心，算力高達2000T FLOPS，不僅自用，更將賦能行業發展！

　　3、三網

　　比亞迪基於智電融合的顛覆理念，以及硬軟件全棧自研的實力，打通了車聯網、5G網、衛星網，三網融合，實現互聯互通。讓車聯網的高、低速通信，與5G網高帶寬低延時的優勢，以及衛星網無盲區的特性相結合，車輛信號無死角全面覆蓋，與世界暢聯無阻，在造車歷史上，首次突破了智能汽車現有連接方式及觸達范圍，讓未來出行擁有了更多想象空間，網羅大千世界，鏈接精彩無限！

　　4、四鏈

　　比亞迪全棧自研的四大核心鏈路，即傳感鏈、控制鏈、機械鏈和數據鏈。

　　傳感鏈是傳感鏈是整車的感知系統，它包含了整車數百種物理傳感和多模態算法的軟傳感，軟硬結合，高效協同。

　　比如，當發生高速爆胎這種極易帶來危險交通事故的狀況時，我們可以讓車輛做到聯動多維傳感器，融合感知車輛信息，快速識別車輪狀態，結合四電機矢量控制，讓車輛就算是在每小時120公裡的車速下爆胎，仍能保持整車不失穩，保障用戶安全。

　　控制鏈上，中央大腦根據各域控制器優勢，進行科學分布算法，擇優決策精准控制，極大地提高了整車全鏈路協同能力。我們推出自研的大模型決策控制算法，對傳感鏈中長時序、多模態信息實現高效融合，准確預測各類工況下的風險車輛、駕駛軌跡、變道意圖等，並采用蒙特卡洛算法提昇決策方案搜索效率，生成安全、可靠、舒適的駕駛決策。最後借助分布式協同控制算法，對動力、底盤、車身進行精准控制，當經過擁堵或施工路段，通過全域協同的智慧決策，車輛能快速鎖定並規劃最優路徑，同時精准響應執行，實現靈活超車、變道，智能遠離風險，通行快人一步！

　　數據鏈依托比亞迪超600萬智能座艙，超260萬L2級以上具備數據閉環能力的車輛，我們用影子模式回流了，全中國最大量的高質量駕駛數據。同時利用車端大模型實現自動數據挖掘，提取各種corner case，並在雲端24小時不間斷自動清洗、自動打標挖掘有價值場景，同步實現2小時內場景入庫，目前已經積累了覆蓋各類高價值場景30多萬個，為璇璣AI大模型的訓練和測試提供了數據庫和場景庫。

　　機械鏈是比亞迪的傳統強項，我們創造了各種機械執行的可能性，除了高效、精准的規劃控制，基於全棧自研的執行系統，驅動、轉向、制動等毫秒級控制響應，結合易四方、雲輦、DMO等獨特的控制技術，深度的協同執行，我們建立了完全自主可控的、多樣化的執行系統。伴隨電動時代而來，比亞迪顛覆了執行器的傳統作用，用多元化的硬核設計，重構了執行器，讓執行隨心所欲！讓汽車可以具備橫、縱、垂三向，更靈活、更多姿態的操控實力！

　　四鏈打通，比亞迪可以讓汽車智能化創造更多可能。

　　二、易四方技術平臺

　　易四方是以四電機獨立驅動為技術底座，在動力架構上，包括前後雙電機總成、中央計算平臺、CTC刀片電池等核心部件；同時整車、發動機、電機、電池等控制系統也都做到了100%自主研發。

　　“易四方”是真正實現四個電機獨立驅動、整車深度融合感知、車身穩定矢量控制的極致安全技術平臺。四個電機構成整車核心動力源，每個電機可以獨立控制每個車輪，實現單個車輪的驅動、制動、前進和後退，讓車輛具備超強的車身姿態調整能力。同時，采用中央計算平臺+分布式控制器相結合的電子電器架構，通過整車級融合感知、決策、控制以及雲端數據閉環，為四電機賦予“最強大腦”，實現車輛極致安全。

　　1、易四方概念車

　　早在 2004 年，比亞迪就發布了搭載四個輪邊電機的ET概念車，首次提出四輪獨立驅動的顛覆性概念。二十年時間裡比亞迪不斷實現技術突破，使這項顛覆性技術成熟、落地。易四方突破了現有的汽車動力架構，行業首次實現車輛在傳統制動、轉向系統失效的情況下，仍具備制動和轉向能力。具備驅動冗餘、電源冗餘、制動冗餘和轉向冗餘，四大整車級冗餘能力。

　　2、易四方概念車技術優勢

　　（1）制動冗餘

　　易四方通過建立四輪獨立驅動車輛運動學及輪胎力學模型，能夠精准計算每個輪子與地面的最大摩擦力。通過精准的電機扭矩和轉速控制，實現輪胎最佳滑移率控制。其采集精度是傳統輪速的300倍，響應速度是傳統液壓制動的10倍。並基於四臺220-240kW的大電機，功率型刀片電池，新型碳化硅電控和先進的熱管理技術，提供足夠的制動力矩。能夠在滿足應急制動的需求下，將車輛的制動能力發揮到極致。同時，依托於四電機獨立驅動架構，能夠實現四個車輪的獨立制動調節，保證車輛的制動穩定性。在制動過程中實現不失控、不抱死，做到快、穩、准。

　　易四方制動冗餘，實現最大制動減速度1g，初速度100km/h制動距離40米，需要單輪2700Nm最大制動力矩。為了保證駕控安全，易四方概念車在初速度60km/h測試，制動距離可達20米內。

　　（2）轉向冗餘

　　易四方轉向冗餘，實現最小轉彎直徑12米；18m的蛇形繞樁試驗中，最大通過車速60km/h。易四方通過方向盤轉角識別駕駛員的轉向意圖，根據四電機差動扭矩與車輛轉向特性控制模型，獲得該轉向特性下的四輪目標扭矩，實現與普通轉向系統相近的轉向效果。與一般的轉向冗餘設計相比，轉彎半徑小，循跡性好，並且後輪側傾角可控，轉向力矩分配靈活，可滿足高速和低速場景不同的穩定性和靈敏性需求。

　　3、易四方技術實現邏輯

　　（1）感知

　　易四方融合多種整車傳感器與智駕傳感器，實現整車深度融合感知。基於輪邊電機的感知優勢，易四方以遠高於傳統燃油車的感知效率和精准度，實時感知車輛四輪運動狀態，為車輛行駛控制提供豐富的感知數據支持。

　　（2）控制

　　易四方采用中央計算平臺+域控控制架構高度協同的電子電氣架構，能夠將來自其它域控的多模態感知信號有效地進行融合，實時互通感知信息和控制策略。通過控制器及傳感器之間的高度協同，實現四電機精准和多樣化控制。

　　（3）執行

　　易四方四電機的配置，實現了真正的四輪獨立驅動，能夠根據駕駛場景需求，對四個車輪的動力進行獨立精准控制。搭載易四方技術平臺的所有車型均標配 800V SiC 電控，可高效控制四個電機協同運作。

　　4、易四方技術場景體驗

　　（1）原地掉頭

　　易四方創造性地融合智能感知及輪胎控制算法，通過控制左右側車輪施加方向相反的力矩實現原地掉頭，方便用戶在停車場、窄路等各種場景使用，使這項功能從炫技變得實用化。

　　（2）敏捷轉向

　　易四方通過對左右兩側輪端扭矩的差動控制，對整車施加與轉向方向同方向的橫擺力矩，從而減小車輛的轉彎直徑，提昇車輛在狹小空間轉向、掉頭的能力，提高車輛靈活性，實現敏捷轉向。

　　（3）應急浮水

　　基於整車零部件IP67級防水設計和核心零部件IP68級防水設計，易四方通過智能識別進入應急浮水功能，基於四電機矢量控制技術，讓車輛即使在漂浮狀態下，也具備行駛、轉向、脫困能力，可幫助用戶在暴雨、水災等極端場景快速脫險。

　　（4）極限防滑（冰雪場景）

　　易四方通過融合感知，多傳感器精准計算每個車輪與地面的最大摩擦力，根據駕駛需求快速響應提供每個車輪的最佳作用力；依靠超強的動力輸出，結合精准的扭矩控制能力，充分利用地面最佳附著力，使車輛獲得最大加速能力；在車身動態變化時，進一步結合差動扭矩控制，提昇車輛橫擺穩定極限，可實現北方冰雪路面等低附著路面的安全行駛。

　　（5）極限越野（沙漠衝坡場景）

　　易四方憑借精准的四輪獨立控制技術和車身穩定控制能力，能讓車輛在沙漠越野中保持穩定行駛，降低翻車、陷車的幾率；依靠四電機系統超強的動力，還可以使車輛完成乾拔衝坡挑戰，征服沙漠之巔。

　　（6）高速爆胎

　　在車輛單輪爆胎後，易四方可以通過極高的頻率精准調整扭矩，通過驅動輪及時對車身姿態進行強有力的補償乾預，幫助駕駛員將車輛穩定可控地停下來，從動力的根源最大限度避免二次事故的發生。

　　（7）行車場景

　　易四方通過融合感知，整車和智駕傳感器結合深度學習算法實現對各種路面，如雪地、泥地、沙地的識別。視覺識別模塊和動力學模塊對識別結果進行綜合判定，自動選擇對應駕駛模式。

　　（8）泊車規控

　　“比亞迪行業首創特色高級泊車功能，針對水平、垂直、斜列車位的泊入和泊出功能，均可基於易四方原地掉頭能力，實現極限泊車控制，保證側方小車位，窄車道垂直車位，斷頭路垂直車位均可“一把進入”。

　　三、e平臺3.0

　　1、e平臺3.0

　　e平臺3.0是純電專屬平臺，基於優化資源綜合利用效率和提昇整車安全的開發邏輯，將比亞迪在新能源汽車領域的技術進一步架構化、模塊化，兼容多種布置方式（前驅、後驅及四驅），具有高拓展性。e平臺3.0從底盤層、高壓層、低壓層、車身層，全面整車架構開發，突破了電動車的性能短板，賦予電動車高級別的智能進化能力，徹底釋放智能、電動化潛力，為智能電動汽車提供了絕佳的基礎平臺。

　　2、e平臺3.0注入整車智能技術基因

　　（1）智能動力控制

　　八合一電動力總成中集成的智能動力控制為整車構建安全的軟硬件平臺，讓車輛不僅看得准，更要走得穩。

　　1）BMS智能電池管理技術

　　首創基於車輛全工況運行大數據的雲端-車端電池均衡、容量標定功能，車端上傳企標、國標、高精度、雲BMS等數據至雲端平臺，借助雲端平臺強大的算力，進行數據分析處理，准確計算電池均衡、可用容量等電池管理策略參數，再下發至車端執行，智能化控制車端電池管理，提高車端電池SOX精度，提昇車端電池可用容量。

　　2）智能扭矩控制技術iTAC

　　iTAC通過精度更高的旋變傳感器，能夠智能預判車況，提供了轉移扭矩、適當降低扭矩和輸出負扭矩等多種方式。在車輛即將發生打滑時，iTAC可以將低附著車輪扭矩全部或部分轉移到有抓地力的車輪上，使車輛恢復穩定，從而不觸發或者減少觸發ESP功能，提昇駕駛安全性、穩定性和舒適性。

　　（2）智能充電解決方案

　　e平臺3.0有全場景的充電解決方案，雙槍超充技術、電驅昇壓充電技術、智能預約充電技術等都用智能化設計極大地提昇了用戶充電體驗。

　　1）雙槍超充技術

　　目前而言，電流超過300A的公共超充樁僅有2%，快充樁普及廣，超充樁極稀缺，與其讓用戶去爭奪極少數的超充樁，不如充分利用現有超過百萬臺的公共快充樁資源。

　　為此，比亞迪推出更符合我國充電國情的昇流方案，全球首創乘用車雙槍超充技術，讓公共快充樁秒變超充樁，短時多補能，處處能超充。以騰勢N7為例，雙槍超充最大功率可達230kW，公共快充樁上實現15分鍾充電350公裡。

　　既要持續的快，還要安全的快。因為昇流技術對電池熱管理考驗更嚴苛，比亞迪全球首創復合直冷技術，通過電池上下兩面均鋪直冷板的設計，以及2套冷媒獨立控制系統，進行了補償式流道設計，電池冷卻面積提昇100%，換熱能力提昇85%以上，為用戶超充安全保駕護航。

　　2）電驅昇壓充電技術

　　用戶無需專門找尋高壓充電樁，電驅昇壓充電技術能夠智能識別樁的能力，讓車輛實現低壓樁昇壓充電，高壓樁直連充電，即兼容低壓充電樁，又保證高壓樁的大功率充電。

　　3）智能預約充電技術

　　智能預約充電技術搭配BYD隨車家用充電樁，用戶可設定充電時間，車輛會在用戶設定的時間內自動啟動充電、自動停止充電，充分利用電價優惠時間進行自動充電節省成本，也給足了用戶充電時間自定義的自由。

　　（3）e平臺3.0智能熱管理技術

　　智能寬溫域高效熱泵系統、全場景智能脈衝自加熱、電池復合直冷等極致熱管理技術的智能化連接，打破驅動、充電、熱管理等系統邊界，打造深度融合的一體化解決方案。車輛會監測各單元能量流，根據不同工況場景、外界溫度、SOC變化等私人化場景，進行自加熱技術、熱泵系統、電池復合冷板技術的切換，並實現能量的分級管理和梯級利用。

　　例如，在充電工況，電池復合直冷技術會通過識別充電功率，自動調節和適應高低熱負荷，以達到冷量的合理分配，此時自加熱也會根據電池溫度來自動的啟動或者退出，讓充電更加的高效，加快充電速度。

　　四、雲輦

　　1、雲輦智能車身控制系統

　　雲輦是比亞迪全棧自研打造的智能車身控制系統，包括雲輦-C、雲輦-A、雲輦-P及雲輦-X等技術，全方面覆蓋家用、運動、行政、越野等不同使用場景，為用戶打造高智能、護安全、穩駕乘、全覆蓋的車身控制系統。

　　雲輦智能車身控制系統由雲輦智探架構、雲輦智算中心、雲輦智控技術、關鍵零部件構成，就像人有了眼睛、大腦和肢體，搭建起感知、決策、執行的完整系統架構，可全面提昇用戶駕乘體驗。

　　（1）雲輦智探架構

　　雲輦智探架構從人、車、路、雲、系統五大維度出發，通過50+個傳感器實現全方位感知，使車輛實時掌握環境變化，帶來智慧的舒適體驗。

　　1）駕駛行為感知

　　雲輦獲取方向盤轉角、制動/加速踏板等信號，識別駕駛員意圖，預測整車運動狀態，實現多系統聯動控制。

　　2）車身感知

　　雲輦通過加速度、高度傳感器及慣性測量單元等，進行實時信號采集，監測車身三向六自由度的變化，為車身精准控制提供信息支持。

　　3）路面感知

　　雲輦預瞄系統深度融合單/雙目攝像頭、激光雷達等多個路面感知元件，識別車輛前方5-150m范圍內的路面特征及高程曲線，識別精度高達±3mm，15m內識別精度達99%以上，具有精准探測計算、快速聯動調節等優勢，可實現路面特征識別、全地形監測等功能。

　　4）雲數據感知

　　雲輦可共享路面信息，並通過大數據分析能力，深度學習不同工況下車身控制策略，不斷優化算法，提昇駕駛體驗。

　　5）系統感知

　　雲輦通過壓力、溫度等傳感單元，實時監測系統工作狀態，提昇系統可靠性，有力保障高強度、極端環境穩定運行。

　　（2）雲輦智算中心

　　雲輦智算中心是雲輦系統的“中樞神經”，依托比亞迪深度的智能融合技術，雲輦智算中心可調取車輛感知層信號數據，通過行雲算法，可對路面狀態、車身姿態等信息進行高速運算，實時輸出最佳控制策略。

　　（3）雲輦智控技術

　　1）雲輦車身控制技術

　　雲輦車身控制技術包括高度、剛度、阻尼、主動力控制技術。雲輦擁有豐富的產品矩陣，可根據車型適配不同的功能，滿足用戶多樣化使用需求。

　　2）雲輦協同控制技術

　　雲輦實現了橫-縱-垂深度融合控制及智能駕駛協同。垂-縱向協同可改善車身俯仰舒適性，有效縮短制動距離。垂-橫向協同可增大輪胎側向力極限，提高橫向穩定性，拓寬車輛操控邊界。垂-縱-橫協同可在駕乘體驗與安全性上帶來全方位提昇，給車身控制帶來無限可能。雲輦的智能駕駛協同，將車身控制與ADAS深度融合，賦能高品質智能駕駛。

　　3）雲輦交互控制技術

　　雲輦交互控制技術基於BYD OS研發，實現軟硬件分層解耦，涵蓋多應用模式、創新性功能、多終端智能交互及OTA靈活昇級等。雲輦智能車身控制系統可提供豐富應用模式，用車場景全覆蓋，可實現系統功能模式的無限拓展，為用戶帶來智能化、個性化的使用體驗。

　　2、雲輦-P智能液壓車身控制系統

　　（1）系統介紹

　　雲輦-P智能液壓車身控制系統，經雲輦精准的感知技術，與雲輦智算中心快速決策，輸出控制策略，控制減振器進油量、阻尼調節閥、剛度調節閥來實現車身控制的動態調節。雲輦-P集機械、液壓、電控三項核心技術於一體，是全球首款智能液壓車身控制系統。具備四輪聯動、露營調平等創新功能，滿足用戶的極致越野需求，打造越野新巔峰。

　　（2）功能亮點

　　1）高度調節

　　雲輦-P智能液壓車身控制系統懸架調節行程可達200mm，既可實現四輪同步昇降能力，也可實現單輪獨立昇降。系統舉昇力高達5噸，滿足高強度越野連續舉昇需求。雲輦-P為用戶提供多檔高度調節，實現隨速調節、便捷取物、智能迎賓等多種功能。

　　雲輦-P還設有“超高”和“超低”兩檔高度調節。超高模式展現了雲輦-P強大的舉昇動力，可以極大增加車輛的通過性，為用戶在越野路面帶來暢快馳騁的體驗。而在城市場景中存在眾多限高區域，雲輦-P系統允許車高調節到超低狀態，方便用戶自由通行於城市的各個區域。

　　2）剛度調節

　　雲輦-P智能液壓車身控制系統搭載比亞迪全新開發的多級剛度控制模塊，可實現三級剛度調節。日常駕駛時，雲輦-P處於一級剛度，為用戶帶來舒適的駕乘體驗；當車輛處於急加減速、高速過彎等激烈駕駛工況時，觸發二級剛度，剛度可瞬時提昇200%，進一步提高整車的支橕性，實現更好的操控性能；當車輛在高強度越野遭遇飛坡跌落等緊急情況時，可應急觸發三級剛度，有效減少50%的衝擊載荷，保障系統的安全穩定。

　　3）阻尼調節

　　雲輦-P智能液壓車身控制系統通過連續阻尼控制模塊，實現在不同工況下，精細化輸出阻尼控制，在保證車輛超強越野性能的同時，從容應對搓板路、石子路、坑窪路、山地、泥地等非鋪裝路面，大幅提昇舒適性。

　　4）四輪聯動

　　雲輦-P搭載比亞迪自主研發的四輪聯動模塊總成。當車輛處於極限越野路況時，整車易處於單輪、對角輪懸空的半失衡狀態，四輪聯動功能可為懸空輪減振器輸送油液，拉長懸架行程，提高車輪貼地性與整車平衡感，保證四輪動力有效輸出。雲輦-P的四輪聯動功能可使車輛最大輪差達620mm，整車的循跡指數RTI值達600以上，具備極致的越野性能。

　　5）露營調平

　　雲輦-P可通過雲輦智算中心實時監測車身姿態，在靜止狀態下，可通過單輪高度調節，使車身與重力方向的平面始終保持垂直，從而實現車內的水平，可滿足用戶在野外露營時車內正常的休息與娛樂，不受地形的乾擾。

　　五、智能底盤控制技術

　　比亞迪創新推出iCCT、iCVC、iADC智能底盤融合控制技術，通過驅動、制動、轉向、懸架系統的深度融合控制，打破底盤系統融合的壁壘，在駕乘體驗與安全性上帶來全方位提昇，給車身控制帶來無限可能。

　　1、iCVC

　　iCVC智能矢量控制系統（intelligence Chassis Vector Control），是比亞迪智能底盤融合控制技術發展的最新成果，於騰勢N7車型上全球首發。

　　iCVC通過驅動、制動、轉向、懸架系統的深度融合控制，打破底盤系統融合的壁壘，使之協同運作前饋控制。在充分保障安全的前提下，實現更運動、更靈敏、更穩定的駕控體驗，使整車操控極限得以提高。

　　（1）iCVC技術優勢

　　1）昇維極限·賦能安全

　　在高速行駛工況下，如行駛路線上遭遇障礙需要緊急規避，在輸入轉向信號（前饋）的同時，iCVC通過驅動與制動系統的協同，給內側車輪施加制動力，使車輛產生更大的橫擺力矩；同時主動懸架阻尼調硬抑制車輛向外側的側傾，實現更穩更快的轉向。單移線工況最大通過速度可提高10km/h，處於同級頂尖水平。

　　在激烈駕駛工況下，iCVC通過預穩定控制協同底盤各系統，保持車輛安全可控，同時使車輛橫擺響應處於最佳狀態，操控極限得以顯著提昇，進入ESP/VDC觸發區域的幾率可降低9.1%，有效減少激烈駕駛時觸發ESP/VDC引發的動力中斷與緊急制動，帶來更順暢平穩的駕控。

　　2）靈動操控·輕松駕馭

　　在蛇形繞樁或山路連續攻彎等工況下，由於iCVC通過融合控制產生了更大的橫擺力矩，同樣的方向盤/前輪轉角可實現更大的轉向角度，整車的循跡性與指向性得以提昇，方向盤平均轉幅減小19%，極大提昇了駕駛員的操作便利性。

　　在繞圓工況下，方向盤轉角在iCVC融合控制的作用下變小，同時維持方向所需的力矩降低，駕駛員可采用舒展自如的姿態維持方向，在長彎道中的負擔更小、信心更足，駕乘體驗輕松暢快。

　　2、iADC

　　基於對車輛駕駛樂趣的追求，比亞迪創新推出智能底盤融合控制技術下的系統級功能——iADC智能漂移控制系統（intelligence Adaptive Drift Control），其開發初心是實現普通人的漂移夢想，讓每個駕駛員都能上手，在漂移中感受極致與極限。

　　該功能可輔助駕駛員實現輕松愉悅的漂移，兼顧安全性、可控性、趣味性的提昇，全球首搭於騰勢N7車型。

　　（1）技術優勢

　　1）多級調度，安全輔助

　　iADC設有由低到高的多級調度，分別對應初級、玩家、大師三種模式。通過改變前後扭矩分配與制動系統介入閾值，駕駛員操作難易程度由低到高漸進，系統介入程度由高到低遞減，對新手友好又不失可玩性。

　　與一般後驅性能車常用的手動關閉ESP漂移的方式不同，iADC通過與ESP的聯合標定，開啟後自動聯動關閉ESP常規功能，根據車身姿態（是否超出閾值）、駕駛員意圖（松油門）判斷是否退出功能，並控制ESP的介入時機，在退出功能後自動介入安全接管，提高安全性並極大降低失誤成本。

　　2）可漂更可控，iADC造就更從容的操作

　　一鍵開啟iADC，懸架隨即聯動，高度降低，阻尼調硬，以低趴運動的姿態進入漂移；駕駛員可以大油門驅動車輛，只需打方向，其他交給iADC。系統通過對前、後驅動扭矩的智能分配，並融合懸架高度、阻尼以及制動的實時控制，智能輔助駕駛員完成漂移動作，降低操作門檻，讓漂移隨心所控、簡單從容。

　　HUD、儀表、大屏，三屏聯動實時呈現，使車身動態參數一目了然，更有記錄與分析功能，使車身動態參數可視化、動態分析可量化。漂移不再是“僅憑經驗”的駕駛秘籍，而是可回溯分析，可優化學習的成長型技術。

　　· 智能駕駛

　　一、天神之眼高階智能駕駛輔助系統

　　天神之眼高階智能駕駛輔助系統不僅僅是單一的駕駛智能化，它以中央計算平臺為核心，協同周邊分布式域控，具備整車各類傳感器的高度融合感知能力，首創提出控制算法的分布式布局，極大的提高了整車智駕感知-決策-控制的響應速度和駕駛體驗，讓整車智駕真正做到在危險發生前盡早識別、盡快糾正、精准控制。

　　1、天神之眼功能特點

　　（1）智電融合，整車智能

　　整車深度融合，多傳感器與高算力。作為配合執行單元，雲輦與智能領航聯動配合，既保障安全，也能保持縱向與橫向的車身穩定，帶來極具舒適的駕乘體驗。

　　（2）實用性：解決用戶真實使用場景的剛需

　　面對用戶真實使用場景的痛點問題，天神之眼高階智能駕駛輔助系統著重解決剛需，在狹窄的停車位，可以輕松實現斷頭路車位的自動泊車；在車流量大的高速/快速路中，高快領航能夠根據當前道路條件智能選擇變道時機，實現精准的匝道識別與匯入，實現行人&非機動車禮讓和紅綠燈自主識別；對高速加塞場景，也會提前預判並做出加速、減速或變道動作。

　　（3）安全性：以人為本

　　城市道路中，突發狀況多，面對鬼探頭、丁字路口遇險，天神之眼高階智能駕駛輔助系統也可以精准識別，迅速剎停，保證駕乘安全；在高速路上，偶遇施工/錐桶路段，高快領航、城市領航可以提前發起變動，主動躲避風險或者本車道內剎停，為用戶帶來全場景的陪伴、輔助、救助。

　　（4）快速迭代

　　基於大規模量產車累積海量數據，能夠實現快速迭代，越用越好用。

　　2、全場景智能泊車

　　（1）易四方泊車（全球獨一無二）

　　易四方泊車突破重構了傳統泊車模型，獨創融合了易四方運動模型的規控搜索算法，做到更智能的規控，結合四電機靈活及平穩的控制能力，以及閉環控制技術，可以幫助用戶在窄車位、窄通道、斷頭路等情況下，僅依靠系統智能調節，將車輛輕松泊入，泊車效率快於50%的老司機，從此沒有難停的車位！易四方泊車在水平、垂直車位，都有獨一無二的性能表現。

　　①側方小車位泊入

　　在車位和通道都比較狹窄的情況下，系統可圍繞內側前/後輪旋轉，輕松將車輛泊入車位，最小車位長度為車長+0.8米，最窄過道寬度為2.8米；

　　②斷頭路垂直小車位泊入

　　在整車智能基礎上進一步融合極致泊車技術和易四方技術，幫助規劃最優路徑，實現斷頭路車位繞質心旋轉入庫，實現斷頭路場景自動泊入。斷頭路垂直小車位泊入最窄車位寬度為車寬+0.8米，最小過道寬度為6.5米。

　　2）斷頭路泊車（行業首創）

　　斷頭路車位是常見的高頻極端場景，搭載天神之眼高階智能駕駛輔助系統的車型能夠做到快速識別和精准泊入，在此過程中還能實現：

　　①靈活空間利用

　　在周圍有空車位、柱子前或其他可用空間的情況下，系統會主動利用可用空間，擬人化操作實現最優的路徑規劃；

　　②行人保護

　　自動泊入過程中，偶遇行人靠近，系統會自動控制車輛剎停，待行人離開後繼續泊車。

　　3）近距代客泊車（行業首創）

　　在雨雪天氣、行李/重物過多、趕時間進電梯時，可輕松開啟代客泊車功能。下車即走、鎖車泊入、隨時取物、即時享用，核心優勢如下：

　　①下車鎖車即走：下車鎖車即可自動泊入車位並熄火；

　　②多種代客方式：物理鑰匙、微動開關、手機APP互通代客；

　　③隨時中斷取物：需要上車取物品時，可泊車過程中隨時中斷，隨後繼續泊入；

　　④隨時隨地享用：無需提前建圖和准備，戶外室內，隨時隨地可用。

　　4）雙速泊車（行業領先）

　　提供舒適和極速兩種泊車模式，舒適模式中泊入最高速度2.5km/h，在極速模式中泊入最高速度達4km/h。對於更追求駕駛感的用戶，可選擇極速模式，系統會根據周邊環境自動調節到合適的泊車速度，如前進/倒退路徑較長時可適當提速，接近障礙物時會自動減速，將整體泊車效率再提昇一個水平。

　　5）狹窄車位泊車（行業領先）

　　狹窄垂直車位極限可穩定泊入車寬+60cm的極窄車位，即車身左右各剩餘30cm。狹窄側方車位最極限可泊入車長+80cm的車位，即車頭車尾距離前後障礙車各40cm。

　　6）窄道通行輔助（行業領先）

　　在封閉園區、擁堵街道、狹窄停車場道路、鄉村道路或限寬路段等環境下通行，開啟窄道通行功能後，系統可以利用整車在傳感器對周圍環境進行探測，幫助用戶實現限寬窄道自動通行，主動躲避障礙物，目前可實現自動通行極限寬度為車寬+20cm（即車身左右各剩餘10cm）

　　3、全場景智能領航

　　1）高快領航

　　在功能覆蓋的高速和快速路范圍內，高速領航可實現跟隨導航，完成從起點到終點自動輔助駕駛任務的智能駕駛輔助功能。基於先進的技術架構，Transformer+ BEV技術應用，天神之眼獲得上帝視角般的感知和預測。硬件、軟件、算法均由比亞迪全棧自研，實現毫秒級控制，打造更安全、舒適、高效的高快領航，全面學習人類駕駛員駕駛策略，無論是縱向還是橫向的控制，系統都可以做到絲滑控車。

　　系統利用車輛超遠距高精度激光雷達、超高清攝像頭、毫米波雷達等智駕傳感器，融合自車狀態數據來綜合決策進行上下匝道、主動超車、車道保持、巡航行駛等駕駛任務：

　　①自動上下匝道：自動從主路變入匝道，自動從匝道合入主路，以按照導航線路行駛；

　　②自主變道/超車：前方車輛速度較慢時，可以自動變道超越前車或自動選擇車流量更佳、更安全的車道行駛；動態行駛中，當車距較近，不具備變道條件時，系統會在保證安全的前提下主動加速/減速，增大安全距離後再主動發起變道；

　　③車道保持：保證在車道內居中行駛，並可實現針對旁車道大車的智慧避讓功能；

　　④智能限速控制：根據道路靜態和動態狀況，智能調節車輛速度。

　　⑤主動避障：偶遇前方施工、錐桶路段，系統會提前發起變道，主動躲避或者本車道剎停；

　　⑥智能防加塞：前方有車輛橫向加塞，系統會主動向另一側進行方向偏移，必要時也會主動向一旁車道發起變道動作，主動保持安全距離。

　　⑦智能選擇匝道：根據道路虛實線情況、自車距離匝道口的距離和車道數、道路擁堵情況等，智能選擇合適的變道時機

　　2）城市領航

　　在功能覆蓋的城市道路上，城市領航可以幫助駕駛員按照導航設置的路線行駛，利用車輛超遠距高精度激光雷達、超高清攝像頭、毫米波雷達等智駕傳感器，完成路口通行（直行、左轉、右轉、掉頭等）、紅綠燈通行、超車、智能避障、並線、車道保持、巡航駕駛、切換車道和行人&非機動車禮讓等駕駛任務：

　　①路口自主轉向：通過紅綠燈路口時，系統會自動識別車道並根據紅綠燈情況自主通行，特別的，在左轉車道綠燈偶遇對向直行車道綠燈時，系統會根據周圍車輛通行情況完全實現自主左轉；

　　②行人、兩輪車禮讓：在斑馬線或車道中偶遇行人與兩輪車，車輛主動剎停禮讓行人與兩輪車；

　　③分合流/進出主路：根據高精地圖的信息，感知到前方存在車道分流/合流情況時，系統會依據當前路況條件智能選擇變道時機。

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　　· 智能座艙

　　一、比亞迪全場景數字鑰匙

　　1、比亞迪智能進入發展史

　　在智能進入上，比亞迪持續領先，並基於用戶需求，相繼首創了“雲鑰匙”、藍牙鑰匙、手機NFC車鑰匙、UWB數字鑰匙等智能進入技術。

　　2、NFC數字鑰匙

　　（1）比亞迪全球首創手機NFC車鑰匙（2019年）

　　手機NFC車鑰匙輕觸主駕外後視鏡即可解鎖車輛，即使是無網無電的環境，仍可以使用。

　　（2）比亞迪NFC數字鑰匙功能兼容最廣

　　比亞迪NFC車鑰匙兼容所有主流手機品牌，包括華為、苹果、小米、OPPO、vivo、一加、realme、榮耀等品牌，可覆蓋市面上約95%的手機機型，同時，比亞迪全球首家通過了Apple Car Key MFI認證，成為首個兼容安卓和苹果雙系統的中國汽車品牌。

　　（3） 比亞迪在售車型全系標配NFC數字鑰匙

　　比亞迪實現在售全系車型標配手機NFC車鑰匙，海豚、海鷗等入門車型均可支持，讓更多比亞迪用戶都能享受到一部手機就能輕松解鎖車輛的便捷體驗。

　　3、UWB數字鑰匙

　　（1）中國品牌首次推出UWB數字鑰匙

　　比亞迪是中國首個推出 UWB 數字鑰匙的汽車品牌。UWB數字鑰匙具有厘米級定位精度，靠近車輛可實現自動解鎖車門，能夠精准的控制不同車門的鎖閉，近左開左，近右開右。

　　（2）UWB數字鑰匙實現徹底解放雙手的智能進入

　　用戶攜帶搭載UWB數字鑰匙的手機，在靠近車輛的過程中即可實現自動解鎖車門。無需掏出手機，車主便可優雅上車、關門啟動，即使在無網絡環境下，也能完成解鎖操作。目前，UWB數字鑰匙已率先搭載在漢EV(參數|詢價) 千山翠，唐DM(參數|詢價)-p戰神版、騰勢N7、仰望U8等車型上。

　　（3）比亞迪UWB數字鑰匙支持機型行業第一

　　比亞迪UWB數字鑰匙覆蓋苹果、三星、vivo三大品牌，且支持穿戴設備。

　　4、手掌鑰匙

　　（1）手掌鑰匙抬手即可解鎖車輛

　　用戶能通過手掌信息——掌靜脈數據，快速便捷的完成信息錄入成為生物鑰匙，並且在未攜帶手機、車鑰匙等其他任何形式的實體鑰匙時能用手掌信息快速對車輛進行解閉鎖。

　　（2）手掌生物信息安全無法復制

　　掌靜脈識別技術，利用專業圖像采集模塊獲取靜脈紋路的圖像，經過算法提取特征並存儲，最終實現身份驗證和識別。安全性高，生物信息無法盜竊，識別精准度超高，難偽造，輕松區別雙胞胎；無設備需求，可免帶實體鑰匙、數字鑰匙。

　　二、比亞迪全場景智能語音

　　比亞迪全場景智能語音聯接車內生態鏈路，全新智能語音識別模型，實現更接近人的自然語義算法、更悅耳的語音播報和更豐富的語音內容，帶來豐富語音和交互特性。喚醒響應時間僅需300ms級，行業第一；1000+項核心車控功能100％覆蓋，覆蓋率行業第一。

　　基於全新車控對話引擎、超精度喚醒技術、座艙自適應聲學模型，以及自研NLP自然語言理解算法、自研ASR語音識別、自研離線語音引擎等先進技術，比亞迪全場景智能語音愈發聰明，可以做到懂得更多，做得更快，聊得更來。

　　1、智能語音是無所不能的車控管家

　　座艙語音控制，不止目光所及之處。全時免喚醒功能，讓你想說就說，為您服務隨時隨想。

　　（1）四音區獨立交互

　　精准識別不同位置不同指令，聲源定位支持坐在哪裡控制哪裡，可實現分區控制，且指令同時下發互不乾擾。

　　（2）全場景連續對話

　　一次喚醒，多次交互，有效對話，可永續溝通，無需重復喚醒。

　　（3）跨屏語音控制

　　支持跨屏語音控制，座艙之內，皆可號令。

　　（4）可見即可說

　　屏幕顯示界面中的功能可通過語音實現，智能語音助理、空調、媒體中心、藍牙電話，支持可見即可說，方便快捷，解放雙手。

　　（5）語音快捷指令

　　無障礙創建用戶個性化專屬場景，語音快捷指令實現復雜車控全流程輕松配置並可准確執行

　　（6）跨音區指令繼承

　　跨音區免喚醒指令繼承，可實現“我也要”口令完成意圖繼承，共性需求，簡化操作。

　　2、智能語音是24小時待命的出行助理

　　行程、路況、酒店食宿應聲幫你搞定。“智慧助手”可幫助用戶解答多元化疑問，涵蓋醫療、育兒、汽車等。“騰勢聲活”將智慧座艙與本地生活APP生態強強聯合，“你好騰勢，再來一單”——騰勢將會打開中控美團App對最近一單外賣進行再次選購。

　　3、智能語音讓車友隨時暢聯

　　多車暢聯功能，通過VIN建立點對點的車輛聯系，無需打開任何應用，通過車載語音助手即可向目標關系車發送即時消息，實現雙向信息互通體驗。即使是方言也不在話下，粵語、四川話都難不倒它。每當節日和紀念日，通過語音可以觸發騰勢寶盒的“彩蛋功能”，通過預設語音指令，即可喚起“彩蛋”內容的播放。

　　三、超感游戲車

　　比亞迪全球首創全棧自研的游戲車方案，基於用戶需求，提供全球首個方向盤解耦方案，聯合音響、氛圍燈、空調，打造全方位的深度座艙感知體驗；首創汽車專屬游戲中心，適配多種游戲手柄，實現所有游戲一站式管理，功能設置更便捷，游戲設備更豐富，目前已引入網易旗下《巔峰競速》、《王牌競速》以及競技類、休閑娛樂等不同種類的多款游戲。

　　1、首創解耦，極致安全

　　全球首創方向盤解耦方案，采用解耦管柱，游戲時轉向管柱斷開，玩游戲時保證輪胎不被磨損。全球首創的整車游戲模式，保證車輛不會行駛，確保用戶在游戲時整車的絕對安全。

　　2、軟硬生態，極致樂趣

　　（1）定制方向盤，功能加倍：以游戲功能為核心功能而設計的方向盤（手柄類按鍵兼容汽車駕駛功能；手柄3D震動效果；平移搖杆）

　　（2）原廠專屬定制手柄可支持有線及藍牙連接&2.4g接收器連接，支持一鍵拉起，為快樂加速。同時能支持其他手柄有線連接，和朋友暢玩無懮。

　　（3）手機可掃碼實現虛擬手柄，設備選擇再加碼。（騰勢N8是首個支持虛擬手柄的量產車）

　　（4）游戲類型覆蓋廣，可選項豐富：涵蓋賽車競速、休閑娛樂、動作冒險、養成類、棋牌類、雲游戲等類型。

　　（5）支持一站式管理的游戲中心，提高便捷度：卡片式展示所有游戲，支持游戲篩選、下載及刪除，無需在應用中心首頁展示。

　　3、智慧聯動，極致感知

　　深度合作的定制游戲支持聯動汽車定制音響、方向盤震動、空調、氛圍燈。聯動視聽感知，打造全方位的沈浸式私人游戲氛圍空間。

　　四、戶外露營K歌

　　方程豹豹5所展示的戶外露營K歌場景，借助了車機多媒體硬件融合的能力與對外放電的實用功能，為用戶提供車內+車外全場景K歌的沈浸露營體驗。依托於6kW超大功率的對外放電黑科技，配合便攜的精品車載音響、高清投影儀與大尺寸幕布等設備，無感連接豹5定制麥克風進行大屏投影K歌，給用戶帶來輕松浪漫的戶外露營體驗。

　　1、產品亮點

　　（1）音箱無線連接，音質純粹，便於收納；

　　（2）大尺寸高清投影，演唱會體驗，氛圍感拉滿；

　　（3）流暢絲滑音感，深度融合定制，毫秒級低時延；

　　（4）全場景K歌，雙麥歡唱車內外；

　　（5）6KW對外放電，戶外露營好幫手。

　　五、車載無人機

　　比亞迪車載無人機系統由機庫總成、無人機、飛行電池、遙感模塊、遙控手柄及車載飛控APP組成。車載無人機庫為比亞迪全球首發量產，車載無人機應用為全棧自研，此外一鍵大片功能、飛行手柄以及車載飛行器都為專屬定制，行業唯一。

　　車載無人機庫具備9大機構，9個電機，可實現起飛前、降落後自動更換電池並給電池充電，起飛、降落時，停機坪可實現自動托舉，且無需手動收納無人機、無需手動對頻，具體能實現以下功能：

　　1、一鍵起飛

　　車輛靜止狀態，打開車載無人機App點擊一鍵起飛，系統會在機艙內依次完成點檢、換電、開機、起飛等動作。

　　2、智能跟隨

　　起飛後，飛機會自動鎖定車輛進入智能跟隨，無需用戶再次框選；智能跟隨中，無人機可實現自動全向避障，最大跟車速度可達55km/h，智能跟拍更安心。

　　3、一鍵大片

　　點擊“一鍵大片”，無人機將自動調整跟飛高度進行高難度運鏡拍攝，包含八向、環繞等運鏡能力；一鍵大片有3套運鏡模板，分別為冒險、輕盈、史詩，用戶可選擇不同雲靜風格，拍攝完成後自動渲染成片。

　　4、智能返航

　　長按返艙，無人機將根據車輛最新地理位置返回機艙內，返艙後將根據無人機電池電量自動判斷是否需要更換電池，以保證用戶下一次飛行。