9月19日，2024款小鵬G9正式上市，售價區間為26.39萬元-35.99萬元，頂配版相比老款降6萬元。新款G9標配扶搖架構，增加2種全新車漆。車內取消多項低感知配置，如前排座椅律動、感應式電尾門、行李箱遮物簾、丹拿音響等。新車依舊提供2種動力以及3種續航可選，全系標配3.3千瓦對外放電功能。

　　小鵬汽車董事長 CEO何小鵬表示：為G9老用戶准備了感恩禮，其中非紀念版車主質保延長至10年以及終身免費流量，紀念版車主可獲贈5萬積分、特別定制萬寶龍禮盒以及G9紀念版合金車模。另外針對全國現有G9老用戶，免費送行車記錄儀功能和64G存儲U盤；特惠享昇級雙側50W手機無線風冷快充和煥新中控面板。

　　新款G9增加暗夜黑和星際綠（亮面）車漆，並繼續提供新月銀、星雲白以及星闕灰配色可選，其中星際綠（亮面）車漆與老款星際綠車漆質感有所不同。整車造型與尺寸與現款一致，長寬高分別為4891×1937×1680（1670）mm，軸距為2998mm。

　　新車內飾增加氣宇灰風格，中控臺、門板、座椅均使用淺色皮質材料進行包覆，安全帶也更換為白色。車內昇級Nappa真皮座椅、雙50W風冷無線快充、非伸縮式水杯架、內置行車記錄儀，前排坐墊和靠背支持加熱和通風功能，並優化後排座椅舒適性。此外新車依舊保留了三塊懸浮式液晶屏，副駕娛樂屏還使用了防窺設計。

　　新款G9繼續采用前雙叉臂、後五連杆式獨立懸架，搭配雙腔空氣彈簧和CDC減震器，提供單電機和雙電機兩種動力可選，雙電機四驅車型百公裡加速時間僅為3.9s。全系配備78.2kWh磷酸鐵鋰或98kWh三元鋰電池組，續航裡程分別為570公裡、702公裡和650公裡，峰值充電功率可達315kW，快充時間僅20分鍾。